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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生（shēng）！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池也可（kě）保留原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂（bì）） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動） | 470°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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